اهرم و گشتاور نیرو

گشتاور اثر چرخانندگی نیرو و حاصل نیرو در بازوی عمودشه.

گشتاور می‌تونه ساعتگرد یا پادساعتگرد باشه؛ نیروی هم‌راستا با اهرم بازوی عمود صفر داره و نیروی عمود بیشترین اثر رو می‌سازه.

در تعادل، مجموع گشتاورهای ساعتگرد و پادساعتگرد برابره.